
Veículos Guiados Automatizados (AGVs)
Transporte flexível de materiais para armazéns inteligentes
Os custos com mão-de-obra e as exigências de rendimento estão a aumentar em todos os armazéns e centros de triagem. Os AGVs proporcionam à sua operação a flexibilidade necessária para adaptar a capacidade de transporte consoante a procura — movimentando mercadorias entre as zonas de receção, triagem, armazenamento e expedição sem aumentar o número de colaboradores.
Os veículos guiados automaticamente (AGVs) são robôs de transporte sem condutor que transportam paletes, caixas e encomendas ao longo de percursos definidos em armazéns, centros de distribuição e instalações de produção. Guiados por laser, códigos QR ou navegação SLAM, realizam movimentações repetitivas de material com precisão constante, 24 horas por dia.
Todas as soluções AGV da YJ-INTL são coordenadas pela nossa plataforma WCS desenvolvida internamente — o mesmo sistema que está a ser utilizado em mais de 1 000 projetos de triagem em todo o país. Isso significa que a sua frota se integra nativamente com separadores, transportadores e o seu WMS ou ERP existente, quer esteja a modernizar uma instalação já em funcionamento, quer esteja a construir uma nova do zero.


Os nossos produtos AGV

YJ-INTL AGV – Veículo Guiado Automatizado
O AGV da YJ-INTL é uma solução inteligente e automatizada de movimentação de materiais, concebida para armazéns modernos, instalações de fabrico e centros de logística. Com tecnologia de navegação avançada, capacidade de planeamento inteligente e integração perfeita com sistemas de gestão de armazéns, o AGV da YJ-INTL permite uma automatização do transporte interno flexível, eficiente e fiável. Desde a movimentação de matérias-primas até ao manuseamento de produtos acabados, a YJ-INTL fornece soluções AGV personalizadas para ajudar as empresas a reduzir os custos com mão-de-obra, melhorar a eficiência operacional e alcançar operações logísticas mais inteligentes.
Aplicações e utilizações típicas dos AGVs

Movimentação de materiais para o processamento automatizado de encomendas
Nos armazéns de comércio eletrónico de grande volume, os AGVs automatizam o transporte de mercadorias entre áreas de armazenamento, estações de preparação de encomendas, zonas de embalagem e sistemas de triagem.
Alimentação automatizada de linhas de produção
Transportam automaticamente matérias-primas, componentes e produtos acabados entre armazéns e linhas de produção, reduzindo as interrupções na produção causadas pela movimentação manual.
Transporte de paletes
Os AGV para serviços pesados foram concebidos para a movimentação de paletes em centros de logística e armazéns. Integrados com transportadores de paletes, estantes e sistemas de gestão de armazéns, os AGV proporcionam um transporte fiável para as operações de entrada, armazenamento e saída.
Especificações
| Parâmetros | AGV padrão | AGV para serviços pesados | AGV personalizado |
|---|---|---|---|
| Método de navegação | Laser SLAM / Código QR | Laser SLAM | Personalizado |
| Capacidade de carga | 500-1500 kg | 1 500-5 000 kg | De acordo com os requisitos |
| Precisão de posicionamento | ±10 mm | ±10-20 mm | Personalizado |
| Velocidade de condução | 0-2 m/s | 0-1,5 m/s | Ajustável |
| Modo de funcionamento | Automático | Automático | Automático |
| Tipo de bateria | Bateria de lítio | Bateria de lítio | Personalizado |
| Tempo de trabalho | 8-24 horas | 8-24 horas | De acordo com a bateria |
| Comunicação | Wi-Fi / Rede industrial | Wi-Fi / 5G | Personalizado |
| Sistema de controlo | Integração com o WCS | Integração com o WCS | Integração de API |
Por que escolher a YJ-INTL como seu parceiro de automação

Movimentação precisa e fiável
Os AGVs da YJ utilizam tecnologias avançadas de navegação, incluindo:
- Navegação a laser SLAM
- Posicionamento do código QR
- Evitamento inteligente de obstáculos
- Planeamento dinâmico de percursos
Casos de estudo
Implementações reais, medidas pelos resultados que entregam.
Todos os projetosPerguntas frequentes
Um Veículo Guiado Automatizado (AGV) é um robô móvel autónomo concebido para transportar materiais automaticamente, sem intervenção manual. Os AGVs utilizam tecnologias de navegação, tais como SLAM a laser, orientação magnética ou posicionamento por QR, para deslocar mercadorias em segurança no interior de armazéns e fábricas.
Um sistema AGV é composto por:
- Robôs móveis
- Sistema de navegação
- Software de gestão de frotas
- Sistema de carregamento
- Sistema de controlo de armazém
O WMS envia tarefas de transporte e os AGVs executam automaticamente percursos otimizados.
Os AGV seguem normalmente percursos predefinidos através de sistemas de navegação, enquanto os AMR utilizam navegação autónoma mais avançada e planeamento de percursos em tempo real. A YJ-INTL fornece soluções personalizadas tanto de AGV como de AMR, consoante as necessidades do armazém.
Sim. Os sistemas AGV da YJ-INTL suportam a integração via API com os sistemas de gestão de armazéns existentes, permitindo um controlo centralizado e uma monitorização em tempo real.
Os AGVs são amplamente utilizados em:
- Logística
- Logística do comércio eletrónico
- Produção
- Automóvel
- Eletrónica
- Distribuição a retalho
Sim. A YJ-INTL oferece:
- Análise do armazém
- Seleção de AGV
- Planeamento do layout
- Integração de software
- Instalação
- Suporte técnico
Guia Completo sobre Veículos Guiados Automatizados
Os AGV (Veículos Guiados Automatizados) são equipamentos não tripulados de movimentação de materiais utilizados na logística industrial. Ao contrário das empilhadoras tradicionais e dos carrinhos manuais, os AGV transportam materiais automaticamente, de acordo com instruções programadas.
Como os AGVs melhoram a eficiência dos armazéns
1. Reduzir a dependência da mão-de-obra
Os AGVs substituem as tarefas repetitivas de transporte e permitem que os trabalhadores se concentrem em operações de maior valor acrescentado.
2. Melhorar a segurança
Os sensores integrados e a navegação inteligente reduzem os riscos de colisão.
3. Aumentar a flexibilidade
Os percursos dos AGV podem ser alterados através de software, sem necessidade de alterar a infraestrutura do armazém.
4. Promover a transformação para a fábrica inteligente
Em combinação com os sistemas WMS, WCS e IoT, os AGVs tornam-se uma parte importante da produção inteligente.
Como funcionam os AGV nos sistemas de armazéns inteligentes
Fluxo de trabalho típico: WMS → WCS → Gestão da frota de AGV → Robô AGV → Transporte de materiais
Os AGV comunicam com as plataformas de software dos armazéns para receberem tarefas, selecionarem percursos ótimos, evitarem obstáculos e realizarem o transporte automaticamente.













